通过连续障碍第二种方法

    (1）正对着1、2饼的连线进入。

    (2）车头离3饼与中轴的垂直线记号线看起来还有约20厘米时，踩下离合，转向盘快速向左打死，越过2饼。

    (3）车头左角对准路左边第一个标记点时，回正方向朝着3饼前进。

    (4）车头遮住4饼与中轴的垂直线记号线时，踩下离合，转向盘向右打死，越过3饼。

    (5）左刹水器凸起高点对准路右边第一个标记点时，回正方向朝着4饼前进。要求回正方向后前进时，车头正中保持一直对准标记点。后边的第(9)条也是这样。

    (6）车头离5饼与中轴的垂直线记号线还有约10厘来时，踩下离合，转向盘向左打死，越过4饼。

    (7）车头左角对准路左边第二个标记点时，回正方向，朝着5饼前进。

    (8）车头遮住6饼与中轴的垂直线记号线时，踩下离合，转向盘右转打死，越过5饼。

    (9）左刹水器凸起高点叶准路右边第二个标记点时，回正方向，朝着6饼前进。驶出。